PROJECTS / R&D / MAKING
Не только то, чем я занимаюсь сейчас, но и вещи, через которые я к этому пришёл: от Python-автоматизации и автомобильных переделок до силовой электроники и электропривода.
01 / HARDWARE & EV
Лабораторная система на базе HV-батареи Nissan Leaf AZE0 и PDM: CAN, зарядка, управление высоковольтной частью, измерения и дальнейшая интеграция компонентов в гибридные и стационарные системы.
Описание проекта →Идея собственного BCM для автомобилей без современной электроники: телематика, управление освещением, автоматические сценарии и доступ со смартфона. Проект вырос из ранних экспериментов с AVR/ATmega и автомобильными сигнализациями.
Опытный образец устройства с GPS, акселерометром и датчиком вибрации для автоматического сбора информации о неровностях дорожного покрытия. Идея — накопление общей базы по маршрутам коммерческого транспорта, условный «Яндекс.Кочки».
02 / AUTOMOTIVE & TRAVEL
Полноприводный ПАЗ 2001 года, купленный как база для автономного автодома. Проект включает восстановление механики, полный демонтаж салона, планировку жилого пространства, электрику и проработку будущей гибридной силовой установки.
Описание проекта →Разбор вариантов шасси для собственного автодома: прицепы, микроавтобусы, грузовые платформы и автобус. Выбор делался не по внешнему виду, а по совокупности проходимости, объёма, ремонтопригодности и возможностей переоборудования.
Статья на DRIVE2 ↗Концепция автодома с электротягой, высоковольтной батареей и солнечной генерацией. Здесь автомобильный проект напрямую пересекается с профессиональными интересами в электроприводе и силовой электронике.
Концепция на DRIVE2 ↗Первый большой тест ПАЗа: длинный зимний перегон с проблемами пневмосистемы, морозом и ремонтом в дороге. Хорошая иллюстрация того, почему мне интересны техника и самостоятельные поездки.
История перегона ↗Большая переделка «копейки»: техническая переборка, тормоза, трансмиссия и свап на инжекторный двигатель ВАЗ-2107 с навесным оборудованием и проводкой.
Техническая запись ↗Один из самых ранних больших проектов: в 16 лет собрать после покраски практически голый кузов на колёсах, запустить машину и довести её до состояния, в котором на ней можно ездить.
03 / SOFTWARE & AUTOMATION
Самодельная система для команды поддержки: сервер из старого ПК, Ubuntu без GUI, Python-сервис проверки общей почты, БД обращений и клиентская часть в локальной сети. Статусы исключили дублирование работы и дали статистику.
Приложение для учёта рабочего времени: входы/выходы, обед, баланс часов, прогноз ухода, история и настройки нормы рабочего дня.
GitHub ↗Ранний проект автоматизации публикаций: фотографии отправлялись боту, который формировал отложенные записи для сообщества «Коты на каждый день» с заданным интервалом.
Репозиторий poster_vk ↗Ещё до embedded-разработки я много экспериментировал с чат-ботами. Один из заметных ранних проектов — «Петька чат-бот» во ВКонтакте; позже появился общий код для Telegram и VK.
GitHub ↗Бесплатная афиша Саратова и Саратовской области: крупные площадки и небольшие театральные студии, библиотеки, ДК, мастерские и локальные проекты на одной площадке. Django, PostgreSQL, Docker, Caddy и собственная Linux-инфраструктура.
Описание проекта →04 / LAB AUTOMATION
Три небольших инструмента для задач, которые повторяются при разработке и отладке электроники: лазерная обработка плат, сверловка CNC и сохранение измерений.
Пакетный перевод SVG-слоёв платы в монохромные PNG, отчёт о физическом масштабе и размерах для импорта в LaserGRBL.
GitHub ↗Конвертер Excellon DRL в G-code TAP с разделением по диаметрам инструмента и выявлением продолговатых пазов.
GitHub ↗Сортировка измерений DHO814/DHO924S: скриншоты, оригинальные сигналы, файлы настроек, нумерация и XLSX для поддерживаемых форматов.
GitHub ↗